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Capteur accéléromètre et gyroscope 3 axes Me

Makeblock

Capteur accéléromètre et gyroscope 3 axes Me

$30.99

MAK146-P

Le capteur accéléromètre et gyroscope 3 axes Me est un module idéal pour la détection de mouvement et de posture des robots. Il comprend un accéléromètre 3 axes, un capteur de vitesse angulaire 3 axes et un processeur de mouvement, et dispose d'un port I2C pour la communication. Il peut être utilisé sur des chariots auto-équilibrés, des drones 4 axes, des robots et des appareils mobiles. Il offre l'avantage d'une large plage de mesure dynamique et d'une faible consommation de courant. Son identifiant blanc indique qu'il est en mode de communication I2C et qu'il doit être connecté au port correspondant sur le Makeblock Orion.

Spécifications techniques

  • Tension d'entrée : 5 V CC
  • Mode de signalisation : communication I²C
  • Dimensions du module : 51 x 24 x 18 mm (L x l x H)

Caractéristiques fonctionnelles

  • La zone blanche du module est la zone de référence pour le contact avec les poutres métalliques.
  • Sortie numérique de données de fonctionnement synthétiques à 6 ou 9 axes, sous des formats tels que matrice de rotation, quaternion et angle d'Euler
  • Plage de mesure contrôlée par capteur de vitesse angulaire à 3 axes : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s (dps)
  • Plage de mesure contrôlée par accéléromètre 3 axes : ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
  • Un moteur de traitement numérique du mouvement (DMP) est fourni pour réduire la charge liée à l'intégration complexe des mouvements, à la synchronisation des capteurs et à la détection de la posture.
  • Éliminer la sensibilité axiale entre l'accéléromètre et le gyroscope ; réduire l'influence des réglages et de la dérive du capteur
  • Algorithme d'étalonnage intégré de l'écart de temps de fonctionnement et du capteur de force magnétique
  • Protection contre l'inversion de polarité : le branchement inversé de l'alimentation n'endommagera pas le circuit intégré.
  • Compatible avec la programmation graphique mBlock, et applicable aux utilisateurs de tous âges.
  • Utilisez le port RJ25 pour une connexion facile
  • Fournir un port à broches compatible avec la plupart des cartes de développement, y compris la série Arduino.

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