










MegaPi - Conçu pour la commande de mouvement
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MegaPi est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega2560. Grâce à ses nombreuses interfaces de commande de moteurs, elle peut contrôler et combiner rapidement différents types de moteurs, piloter simultanément 10 servomoteurs et 8 moteurs CC/4 moteurs pas à pas et fournir un courant de sortie maximal de 10 A.
MegaPi - Conçu pour la commande de mouvement
MegaPi est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega2560. Grâce à ses nombreuses interfaces de commande de moteurs, elle peut contrôler et combiner rapidement différents types de moteurs, piloter simultanément 10 servomoteurs et 8 moteurs CC/4 moteurs pas à pas et fournir un courant de sortie maximal de 10 A.
MegaPi peut être programmé avec le logiciel Arduino (IDE) ou un langage de programmation graphique. Mieux encore, MegaPi fonctionne parfaitement avec Raspberry Pi, permettant ainsi aux créateurs de piloter des moteurs et des capteurs avec Python !
Grâce à sa puissante capacité de motorisation et à sa facilité d'utilisation, MegaPi est une option idéale pour les imprimantes 3D, les machines CNC, les projets robotiques, etc.
Que puis-je faire avec MegaPi ?
Comme indiqué précédemment, MegaPi est une solution idéale pour les projets exigeant une puissance de pilotage élevée, tels que la robotique, l'impression 3D et les machines CNC. Il répond également aux besoins des utilisateurs de Raspberry Pi. Jetez un œil à ces projets remarquables :
Nous renouvellerons constamment ces projets. Soyez attentifs !
Comment utiliser MegaPi ?
Pas de panique ! Son utilisation est très simple et ses fonctionnalités sont excellentes. Si vous êtes adepte d'Arduino ou de Raspberry Pi, nous pensons que piloter le Mega Pi sera un jeu d'enfant, à condition de bien maîtriser l'IDE Arduino ou la programmation Python. (Pour piloter le Mega Pi via Python, il vous faudra un Raspberry Pi et connecter leurs interfaces de communication.)
Programmation graphique
Nous proposons également une programmation graphique pour les débutants en robotique, simplifiant ainsi la création de robots. Nous avons même intégré le programme de contrôle du MegaPi à notre application, vous permettant de le piloter avec un iPad ! Comme tout produit similaire, le MegaPi nécessite un contrôleur de moteur. Cependant, les interfaces de ce contrôleur sont encapsulées et protégées contre l'inversion de polarité, facilitant ainsi l'insertion et le retrait du module.
Types de modules de pilote :
• Contrôleur de moteur pas à pas
• Contrôleur de moteur électrique CC/codage
N'oubliez donc pas d'acheter un contrôleur de moteur si vous comptez réaliser des projets avec un moteur. Nous avons préparé quelques instructions :
Guide de l'utilisateur :
Apprenez-en plus : http://learn.makeblock.com/megaPi/
IDE Arduino : http://learn.makeblock.com/learning-Arduino
Application Makeblock HD : http://learn.makeblock.com/makeblock-app-hd/
À qui MegaPi est-il destiné ?
La conception et le développement de projets tels que des robots, des imprimantes 3D et des machines à commande numérique (CNC) nécessitent une carte de contrôle principale dotée d'une capacité de pilotage moteur accrue et de langages de programmation diversifiés, adaptés aux utilisateurs de tous niveaux. La MegaPi a été conçue précisément pour cela. Nouvelle génération de cartes microcontrôleurs Makeblock, elle incarne notre vision : simplifier la création.
• Si vous êtes un geek qui a besoin d'une planche économique pour mettre en pratique ses innombrables idées créatives ;
• Si vous êtes enseignant ou étudiant en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM) et que vous souhaitez apprendre le matériel et les langages de programmation open source ;
• Si vous êtes un parent cool qui aime créer quelque chose, et que vous aimez le bricolage avec vos enfants.
MegaPi sera le meilleur choix pour vous.
Caractéristiques:
• Quatre interfaces de commande de moteur pour ajouter un pilote de moteur à codeur et un pilote de moteur pas à pas, et ainsi piloter des moteurs CC, des moteurs à codeur et des moteurs pas à pas ;
• Une interface de communication sans fil pour l'ajout d'un module Bluetooth ou d'un module 2,4G ;
• Dix interfaces servo permettant à la carte de piloter jusqu'à 10 servos simultanément ;
• Deux interfaces de commande MOS haute puissance capables de piloter des dispositifs avec un courant maximal de 10 A. Le courant de sortie maximal du port de sortie CC 5 V est de 3 A.
• Une interface de commutation Raspberry Pi (nécessite une soudure manuelle) pour réaliser une communication série 5V vers 3,3V.
Présentation des interfaces de MegaPi et autres modules enfichables
Les différentes couleurs sur MegaPi représentent des fonctions spécialisées :
• Broche rouge – sortie d'alimentation/sortie moteur ;
• Broche jaune - Broche d'E/S ;
• Broche bleue – interface de communication sans fil
Caractéristiques |
|
|---|---|
| Microcontrôleur | ATMEGA2560-16AU |
| Tension d'entrée | CC 6V-12V |
| Tension de fonctionnement | 5 V CC |
| Broches d'E/S | 43 |
| Ports série | 3 |
| Interface I2C | 1 |
| Interface SPI | 1 |
| Broches d'entrée analogiques | 15 |
| Courant continu par broche d'E/S | 20 mA |
| Mémoire flash | 256 Ko |
| SRAM | 8 Ko |
| EEPROM | 4 Ko |
| Vitesse d'horloge | 16 MHz |
| Dimension | 85 x 63 mm |
| Contenu de l'emballage |
1 x MegaPi Connecteur femelle 1 x 2,54 mm - 2 x 5 x 16 mm 10 vis M2,5 x 6 mm 5 x Goujons en laiton M2.5 × 12 + 6 4 goujons en laiton M2,5 x 19 mm |
COULISSEUR DE CAMÉRA À FAIRE SOI-MÊME
Avez-vous déjà imaginé que vous pouviez fabriquer vous-même votre propre rail de travelling pour caméra ? Eh bien, vous avez bien lu ! Il vous suffit de quelques poutres, d'un moteur pas à pas, d'un MegaPi pour construire la partie principale, puis d'une courroie synchrone, et voilà, votre rail de travelling est prêt ! Comme vous le voyez, la caméra est fixée sur le rail pour prendre des photos de la scène qui se trouve devant elle. Génial, non ?
MINI GRAVEUR LASER XY
Comment exprimez-vous vos idées ? Par le dessin, la photo ou la gravure sur vos objets préférés ? Cette mini graveuse laser XY, combinant des poutres métalliques Makeblock, des moteurs pas à pas, un MegaPi et une tête de gravure laser, vous permet de graver tout ce que vous souhaitez. Plus portable qu'un traceur XY (avec son kit de mise à niveau pour graveur laser), la mini graveuse laser XY offre les mêmes performances.

BRAS ROBOTIQUE À FAIRE SOI-MÊME
Outre une lampe de bureau et des carnets, vous pouvez désormais poser votre propre bras robotisé sur votre bureau. Composé de poutres métalliques et d'une pince, et alimenté par un MegaPi et deux moteurs pas à pas, ce bras robotisé peut saisir de nombreux objets. Grâce à ses nombreux degrés de liberté et à sa grande amplitude de rotation, il attrape facilement tout ce que vous souhaitez, comme vos propres mains. Venez le voir et assemblez-le au plus vite ! (La manette Leap Motion pour le contrôle gestuel n'est pas incluse.)
Se marie bien avec

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